Table from FSG25 Competition Handbook

Messages

0x500

  • Speed actual (Bamocar ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Speed target = 0
  • Steering actual (Imecar ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Steering target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Brake Hydrolic Actual (Brake Hydr. Sensor ⇒ Sensor Card ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Brake hydrolic target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Motor moment acutal (Bamocar ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Motor moment target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)

0x502

  • AS State ((AS) ⇒ ECU ⇒ DL)
  • ASB_EBS Status (ASB ⇒ ECU ⇒ DL)
  • AMI State (ECU ⇒ DL)
  • ASB Redundancy (ASB ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Lap counter (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
  • Cones counts (AS ⇒ ECU ⇒ DL)