Table from FSG25 Competition Handbook
Messages
0x500
- Speed actual (Bamocar ⇒ ECU ⇒ DL)
- Speed target = 0
- Steering actual (Imecar ⇒ ECU ⇒ DL)
- Steering target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
- Brake Hydrolic Actual (Brake Hydr. Sensor ⇒ Sensor Card ⇒ ECU ⇒ DL)
- Brake hydrolic target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
- Motor moment acutal (Bamocar ⇒ ECU ⇒ DL)
- Motor moment target (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
0x502
- AS State ((AS) ⇒ ECU ⇒ DL)
- ASB_EBS Status (ASB ⇒ ECU ⇒ DL)
- AMI State (ECU ⇒ DL)
- ASB Redundancy (ASB ⇒ ECU ⇒ DL)
- Lap counter (AS ⇒ ECU ⇒ DL)
- Cones counts (AS ⇒ ECU ⇒ DL)